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PZ-5型空气振喷混凝土机是一种用于喷射混凝土的设备。具有工艺先进、结构合理、性能稳定、操作维修方便、使用寿命长等特点。广泛应用于矿山、隧道、涵洞、地铁、边坡支护、水电工程、地下工程、煤矿高瓦斯矿井巷道喷射混凝土。

大型隧道喷浆机器人结构的机械结构和运动原理如图1所示，由机械手的本体结构、液压系统、控制系统、机械手等组成，该机器人具有六个自由度，即臂距、臂挠度、前倾角。臂纵向进给、手腕旋转、喷枪摆动和喷枪旋转，其工作原理和结构特点是：底臂8可在俯仰油缸9驱动下俯仰；伸缩臂5可相对于油缸下的底臂8伸展（图1未示出）；前臂4可以沿平行于隧道轴线的方向纵向移动，手腕3可以沿拱形形成喷枪弧，同时保证喷涂。（本文2页）以前，新的奥地利隧道法已成为隧道设计和施工中的共同原则。

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第二是发生堵塞，管道已经堵塞，此时应关闭机器，然后开始清洗管道（注意：在旋流器或管道前要将管道中的压降移至0），在确认管道故障时，请根据启动操作程序启动机器，重新启动正常工作。B.在喷射混凝土作业过程中，应尽可能保持给料斗连续，使喷射混凝土性能稳定。


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